Im beschaulichen Midsomer County, einem fiktiven Landstrich in England, versieht Detective Chief Inspector Tom Barnaby (John Nettles) seinen Dienst bei der örtlichen Polizei. Seine Aufgabe ist die Lösung der nicht selten verzwickten Mordfälle in der Gegend. Er trifft dabei auf kuriose Mordinstrumente (wie eine Heugabel, ein gedoptes Pferd, ein Diaprojektor oder eine Getränke-Bar) sowie exzentrische Zeitgenossen und klärt mit Intuition und Understatement die skurrilsten Fälle auf. Unterstützt wird er dabei zuerst von seinem gewissenhaften Kollegen Sergeant Gavin Troy (Daniel Casey), danach von Detective Sergeant Daniel Scott und Detective Sergeant Benjamin Jones. Auch seine Frau Joyce und Tochter Cully werden oftmals in die Ereignisse hineingezogen, was sich aufgrund der ländlichen Idylle und der damit einhergehenden sozialen Kontakte der Menschen untereinander nicht vermeiden lässt. Drehorte waren Dörfer aus verschiedenen englischen Grafschaften, darunter Buckinghamshire und Oxfordshire.
Die ersten Episoden basierten auf den erfolgreichen Büchern der britischen Krimiautorin Caroline Graham. Danach entwickelte sich die Serie unabhängig davon weiter. Im Laufe der Zeit erspielte sich die Serie neben einer respektablen Fangemeinde einen sehr guten Ruf. Zahlreiche Film- und Theaterschauspieler Großbritanniens haben in einzelnen Episoden Nebenrollen angenommen. Die bei mittlerweile über 80 Folgen für ein ländliches County erstaunlich hohe Zahl an Mordfällen wurde bereits innerhalb der Serie mit viel Selbstironie auf die Schippe genommen. Die Kombination aus Mord und Totschlag, ländlicher Idylle und teils makabrem Humor begeistert nicht nur die Fans „marpleesker” Krimikost.
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